SELECT curso.des_cur, materia.des_mat, persona.ape_per, persona.nom_per 
FROM matgra
LEFT JOIN  materia ON  materia.cod_mat = matgra.cod_mat
LEFT JOIN  curso ON  curso.cod_cur = matgra.cod_cur
LEFT JOIN  persona ON  persona.id_per = matgra.id_per
ORDER BY curso.cod_gra, curso.cod_cur, materia.des_mat, persona.id_per